在國家質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)檢疫總局頒布的《特種設(shè)備目錄》中，將立體車庫分為九大類，具體是：(1)升降橫移(PSH)類、(2)簡易升降(PJS)類、(3)垂直循環(huán)(PCX)類、(4)水平循環(huán)(PSX)類、(5)多層循環(huán)類(PDX)、(6)平面移動(PPY)類、(7)巷道堆垛(PXD)類、(8)垂直升降(PCS)類、(9)汽車專用升降機(jī)(PST)類。

1.垂直升降式立體車庫

 占地面積少，容車量大，設(shè)備升降速度快，等待時間短。

 在各類車庫中其空間利用率高（平均每輛車占地僅1～1.2m）。適合寫字樓，商業(yè)等場所使用。

 一般設(shè)置在室外，但也可與主體建筑物建在一起�？山ǔ筛邔营�(dú)立式的停車庫（或稱電梯式停車庫）。

 綠色環(huán)保車庫，可利用車庫外形的空隙空間可以進(jìn)行綠化，有利于美化城市和環(huán)境。智能化控制，操作簡單方便。

2.簡易升降式立體車庫

 一個車位泊兩臺車。（最適宜多車型家庭用）

構(gòu)造簡單實(shí)用，無需特殊地面基礎(chǔ)要求。適合裝置于工廠、別墅、住宅停車場。

可任意遷移，搬遷安裝容易或根據(jù)地面情況，獨(dú)立及多臺設(shè)備。

 備有專用鎖匙開關(guān)，防止外人開動設(shè)備。

 車板防下滑保險裝置。

3.汽車專用升降機(jī)

汽車升降平臺是垂直運(yùn)送汽車的一款專用液壓升降平臺，它只是起搬運(yùn)而無直接存取車輛的作用。主要應(yīng)用于大樓停車場等各種工作樓層間汽車上下輸送 ，特別適用于低樓層建筑，使安全使用的理想汽車輸送設(shè)備。適合提升大載重，安全性能高，升降平穩(wěn)，操作簡單方便。

 用于汽車提升至高樓層，也可做汽車維修；

 雙保險安全防護(hù)，確保人身設(shè)備安全；

 耐受能力好，抗拉強(qiáng)度高；

 各轉(zhuǎn)動軸部位配有耐磨元件，確保設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)靈活；

 適合各種長短車和不同高度使用。


4.水平循環(huán)式立體車庫

一般用于大廈地下設(shè)置，次方式是最節(jié)省空間的一種設(shè)計，車位占滿地下空間，采用封閉式結(jié)構(gòu)。

 通過機(jī)械作上下左右自由移動，再由升降機(jī)的提升進(jìn)出庫，無需另設(shè)走道，地下空間提車?yán)�用率可達(dá)85%。


5.多層循環(huán)式立體車庫

多層循環(huán)類停車設(shè)備是指通過使載車板作上下水平循環(huán)運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)車輛多層存放的停車設(shè)備。它主要有三部分組成：升降系統(tǒng)、水平循環(huán)系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)。多層循環(huán)類停車設(shè)備無需坡道，節(jié)省占地面積，自動存取，方便快捷，具有廣泛的適用性。多層循環(huán)類停車庫最適宜建于地形細(xì)長且地面只允許設(shè)置一個出入口的場所，如建筑物的地下室，廣場、便道的地下，以及高架橋的下面等，從而實(shí)現(xiàn)減少占地面積，提高存取車的自動化程度。

可設(shè)置于地上或地下，或一半地下、一半地上，充分利用有效空間。此設(shè)備的出入口可以設(shè)在底部、中部或上部。全封閉式管理，安全可靠，保障人、車安全。

 通過升降機(jī)、行走臺車及循環(huán)裝置輸送載車板實(shí)現(xiàn)存取車操作，整個過程全自動完成。

6.升降橫移式立體車庫

對場地的適應(yīng)性較強(qiáng)，對土建要求較低�？山ㄔ诼短�，也可建在大樓的地下，規(guī)模可大可小，可根據(jù)不同的地形和空間進(jìn)行任意組合、排列，空間利用率高。

 設(shè)備安全可靠，存取車快捷便利，使用、維護(hù)簡便，價格較低。

 采用PLC控制，人機(jī)交互界面，自動化程度高，操作簡便。

 環(huán)保節(jié)能，低噪音。


7.垂直循環(huán)式立體車庫

 省地省電，車庫循環(huán)靈活快速，投資較小，可省去購置土地的大量費(fèi)用，以及不需要強(qiáng)制通風(fēng)和大面積照明，有利于合理規(guī)劃和優(yōu)化設(shè)計，經(jīng)濟(jì)方便。

 使用PLC自動調(diào)車，一次按鍵即可完成存取車。調(diào)車時間短，取車迅速。

 可設(shè)置在地面上或半地上半地下，可獨(dú)立或附設(shè)在建筑物內(nèi)，還可多臺組合。適合于醫(yī)院、商業(yè)、辦公地產(chǎn)等出入車頻繁集中的場所，設(shè)備可整體搬遷、移位。


8.平面移動式立體車庫

 同一層上采用搬運(yùn)臺車或起重機(jī)平面移動車輛，或使載車板平面橫移實(shí)現(xiàn)存取停放車輛，亦可用搬運(yùn)臺車和升降機(jī)配合實(shí)現(xiàn)多層平面移動存取停放車輛，提高了車輛的出入庫速度。

部分區(qū)域發(fā)生故障時，不影響其他區(qū)域的正常運(yùn)行，因此使用更加方便；采用以車輛駕駛員為中心的設(shè)計方法，提高了舒適性。

采取多重保險措施，安全性能好；通過計算機(jī)和觸屏界面進(jìn)行綜合管理，可全面監(jiān)視設(shè)備的運(yùn)行狀況，并且操作簡單。

單層平面移動式停車設(shè)備主要可以減少車道面積，增加停車密度，提高面積利用率，但目前實(shí)際應(yīng)用的還很少。

多層平面移動式停車設(shè)備可建在地上，亦可建在地下，設(shè)備安全、可靠、自動化程度高、存取車效率高、空間利用率高。

 主要用于大型車庫，尤其是對既要求解決停車位又要求地面可作綠化、雕塑等美化設(shè)施的情況。這種設(shè)備已被廣泛的使用。

9.巷道堆垛式立體車庫

巷道堆垛類立體車庫是根據(jù)自動化立體倉庫原理設(shè)計的一種集機(jī)、光、電、自動控制為一體的全自動化無人立體停車設(shè)備。整個車庫采用全封裝設(shè)計，存車安全，適合于大型密集式存車，具有車庫無需車道、出入口設(shè)置方便、停車數(shù)量大、容積率高等特點(diǎn)。主要適用于大面積、高度受限制的場所。

根據(jù)場地的不同設(shè)置在室外（一般采用全封閉形式）、室內(nèi)、地上或地下，存取車輛方便快捷。

用以巷道堆垛機(jī)或橋式起重機(jī)將進(jìn)到搬運(yùn)器的車輛水平且垂直移動到存車位，并用存取機(jī)構(gòu)存取車輛，技術(shù)含量和智能化程度較高。

 存車容積率高，安全可靠。同時，該設(shè)備也要求存車空間相對獨(dú)立，無其它設(shè)備的干擾，且設(shè)備成本較高。